“準備就緒，開始進入！”11月13日，在浙江杭州220千伏彩虹變電站內，國網杭州供電公司變電檢修中心員工洪涵韜一邊操作一只體型迷你的六足機器人，一邊查看其回傳的視頻影像。
這臺尺寸僅84毫米高、234毫米寬的六足內檢機器人，靈活鉆入內徑300毫米的GIS副母氣室。在300毫米的內徑空間內，機器人行動敏捷，遇到凸起接口時能調節高度避開障礙，接近氣室拐角時可實時傳回360度全景畫面，還能同步采集SF6氣體純度、局部放電信號等關鍵參數。數據實時傳輸至人工智能分析平臺，自動識別微小裂紋、金屬顆粒等潛在安全隱患。
GIS設備是保障電網安全運行的“核心樞紐”，其潛伏性缺陷預警一直是行業難題。傳統檢測需逐段打開狹窄氣室，憑手電照明和手持內窺鏡排查。針對傳統模式痛點，國網杭州供電公司自主研發的六足內檢機器人帶來了多項改進。其緊湊機身可輕松適配不同規格的GIS管道，六足行走結構能靈活應對內部復雜環境，搭載的高清攝像與智能傳感模塊，讓支撐件底部等隱蔽部位都能清晰呈現，助力精準研判細微缺陷。此次使用六足內檢機器人對彩虹變電站25米長的GIS管道進行檢測，全程僅用30分鐘，且無需大規模拆解設備，實現無損檢測，工作效率較傳統模式提升數倍。
目前，杭州GIS變電站占比已超過50%，且近年新投運變電站均采用全系GIS設備，市場需求迫切。六足內檢機器人可適配不同電壓等級、不同規格的GIS設備，既能降低檢修成本、縮短停電時長，又能規避人工安全風險，為電網檢修從“人工主導”向“智能賦能”轉型提供了有力支撐。
